电动推杆控制的方式事项说明

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一、简易的正弦波控制 这种控制方式是对电动推杆的驱动电机的绕组施加一定的电压，使电动推杆相电压为正弦波，然后电机绕组为感性负载，因此电动推杆相电流也为正弦波。通过控制推杆的相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。 二、更为复杂的正弦波控制 与简易的正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电动推杆的相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电动推杆的目的。由于推杆的电机的相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制及直接转矩控制等。并且绕组利用率与普通推杆的电机不同，因为推杆的电机的绕组是断续通电的。而适当地提高绕组通电利用率可以使同时通电导体数增加，使电阻下降，提高效率。从这个角度来看，定子绕组三相比四相好，四相比五相好，电子开关线路逆变器采用全桥控制比半桥控制好。

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