液摆杆是一种机、电、液一体化的新式柔性传动组织，它以执行器（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机直至）组成。根据现场安装空间及用户应用情况电液推杆会有多种结构特征（具体见电液推杆尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电机依据正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送到油缸，也完成液压缸的反复运动。
液压控制阀组主要由调速阀，除油溢流阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成
也可根据电液推杆工作特点，设计不同的功能油道组合阀，满足其工作要求。一般有公布自锁，拉
回自锁和推拉均自锁；启动速度有可调速型，不能调速型；电液推杆工作角度有水平推，往上推（包
括斜往上），向下推（包括斜向下）等几种。电液推杆主要有以下优点：
（1）结构简单、安装便捷、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷启动，具有过压保护功效。
（3）回路设双重液压锁，可停在规定行程范围内随便位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围极广。
（5）因事断电，摆杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓存外部冲击力，行程操纵准确（≥0.5mm）
（7）机电液一体化全封闭结构，工作油道循环于无压的封闭钢筒里，体型小，不渗油，在极端的
工作环境下，不除灰，不进水，内部不生锈，经久耐用。
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